Вопросы взаимодействия стрелковых войск с танками и артиллерией были отработаны слабо. Поддержка танков со стороны пехоты, артиллерии и авиации была недостаточной. Танкам не всегда придавались орудия сопровождения для подавления противотанковой обороны в глубине расположения противника. Артиллерийская и авиационная поддержка наступления пехоты ограничивалась в основном подготовкой атаки. Отсутствие поддержки войск со стороны артиллерии и авиации при действиях их в глубине обороны противника приводило к тому, что уже осуществленный прорыв не получал дальнейшего развития и бои в глубине обороны принимали затяжной характер.

Крупным недостатком в действиях стрелковых частей и соединений в ходе контрнаступления было стремление преодолевать оборону противника, представлявшую, как правило, систему узлов сопротивления и опорных пунктов, атаками с фронта. Это приводило к излишним потерям и снижало темп наступления. В связи с этим командование фронта запретило вести фронтальные бои с прикрывающими частями противника и фронтальные атаки укрепленных узлов обороны врага. Тактика наступления советских войск стала постепенно изменяться в сторону широкого применения обходов и охватов сильных узлов обороны противника. Для блокирования и ликвидации опорных пунктов стали выделять лишь часть сил наступающих войск.

Контрнаступление под Москвой явилось для Советской Армии первой серьезной школой организации и проведения крупных наступательных операций стратегического значения.