После овладения Тырва и Валга, а также захвата нашими войсками оборонительных позиций на западном берегу р. Охне-Йыги противник в полосе наступления войск 3-го Прибалтийского фронта уже не имел широко развитой системы траншей и достаточно оборудованных в инженерном отношении опорных пунктов. Однако войскам фронта, прежде чем выйти на оперативный простор, предстояло преодолеть крайне трудную для ведения боевых действий местность в междуречье Охне-Йыги, Седа, Гауя с большим количеством озер и лесов.

В течение 19—21 сентября войска 67-й и 1-й ударной армий развивали наступление и вышли на линию в 15—18 км западнее Тырва и Валга. В итоге прорыв тактической глубины вражеской обороны был завершен.

Однако следует отметить, что попытки ввести 10-й танковый корпус в прорыв на восточном берегу р. Эрдеме 20 и 21 сентября, когда общевойсковые соединения не обеспечили еще необходимых для этого условий, успеха не имели; соединения 10-го танкового корпуса были вынуждены «прогрызать» оборону противника совместно со стрелковыми дивизиями 1-й ударной армии.

67-я армия 22 сентября продолжала действовать в условиях сравнительно труднопроходимой местности, усложнявшей продвижение войск и облегчавшей противнику организацию обороны даже незначительными силами. К исходу этого дня войска армии продвинулись только на 5—9 км.

Значительный успех был достигнут в полосе 1-й ударной армии, где продолжал действовать 10-й танковый корпус. Не прекращая боевых действий и ночью, корпус утром 22 сентября захватил переправу через р. Седа в районе Даксте. Переправив к 17 часам основные силы, 10-й танковый корпус к исходу дня вел бои на южном берегу реки. В течение суток части корпуса прошли с боями от 9 до 20 км. Однако корпус в этот день действовал недостаточно решительно и не смог оторваться от своей пехоты. В связи с этим командование фронта в специальном боевом распоряжении, отданном в ночь на 23 октября, потребовало от 10-го танкового корпуса смелых и решительных действий по развитию наступления в глубину с целью перехвата путей отхода на юг соединений группы «Нарва».

Стрелковые соединения 1-й ударной армии под командованием генерал-лейтенанта Захватаева Н. Д., взаимодействуя с 10-м танковым корпусом, 22 сентября форсировали р. Седа и захватили два небольших плацдарма на ее южном берегу.

В ночь на 23 сентября передовые части 10-го танкового корпуса, оторвавшись от пехоты, продвинулись на расстояние до 25 км и утром ворвались в Валмиеру — важный опорный пункт обороны противника на промежуточном рубеже, подготовленном между рубежами «Валга» и «Цесис». Контратаками противнику удалось восстановить положение в районе Валмиеры и вынудить наши танковые части отойти из города.

В это время вдоль побережья Рижского залива немецко-фашистское командование отводило из Эстонии войска оперативной группы «Нарва». К исходу 22 сентября соединения 3-го танкового корпуса СС уже были выведены на юг, а соединения 2-го армейского корпуса под ударами войск Ленинградского фронта продолжали отступление южнее Вильянди. Противник оказывал ожесточенное сопротивление войскам правого крыла 3-го Прибалтийского фронта до тех пор, пока не была устранена угроза отсечения отходивших на юг соединений группы «Нарва». Когда главные силы этой группы отступили на юг, противник начал отвод и войск 18-й армии. К исходу 22 сентября соединения левого фланга этой армии главными силами отошли на линию западнее шоссе Вильянди — Валмиера, оторвавшись от преследовавших их частей 67-й армии 3-го Прибалтийского фронта на 10—12 км и более.

В сложившейся обстановке командование фронта потребовало от 67-й армии более решительных действий, приказав ей главными силами развивать наступление в направлении на Лимбажи с задачей перерезать пути отхода войскам оперативной группы «Нарва» из Эстонии.

Штаб 3-го Прибалтийского фронта не располагал достоверными данными о положении 2-го немецкого армейского корпуса и о направлении отступления главных сил 18-й немецкой армии. Выход войск 67-й армии в район Лимбажи не мог уже обеспечить перехвата путей отхода соединений 2-го армейского корпуса, которые к исходу 23 сентября своими главными силами находились на линии Айнажи, Стайцеле. Преследуя противника с темпом 20 км в сутки, войска 67-й армии не имели непосредственного соприкосновения и с главными силами войск левого фланга 18-й немецкой армии, которые отходили 23 и 24 сентября с темпом 25—40 км в сутки.

К исходу 23 сентября 67-я армия двумя корпусами вышла на подступы к Руйене (в 6—10 км от города), а левофланговым корпусом достигла южной оконечности оз. Буртныэкуэзерс, не дойдя 3—7 км до промежуточного рубежа, подготовленного противником между рубежами «Валга» и «Цесис».

1-я ударная армия в течение 23 сентября также продвинулась до этого промежуточного рубежа, имея соприкосновение лишь с арьергардами противника. Частями своего левого фланга в ночь на 24 сентября она вновь овладела Валмиерой.

23 сентября в полосе наступления войск левого крыла 3-го Прибалтийского фронта намечалось ввести в сражение его второй эшелон — 61-ю армию — с задачей ударом вдоль шоссе Псков — Рига прорвать оборону противника и, развивая наступление в стремительном темпе, овладеть Ригой. Решение командующего фронтом на ввод армии в сражение было изложено в оперативной директиве штаба фронта от 20 сентября и уточнено дополнительным распоряжением 22 сентября.

В ночь на 23 сентября соединения 61-й армии сменили правофланговые части 54-й армии в готовности с утра после артиллерийской подготовки перейти в атаку. Однако противник в ночь на 23 сентября на этом участке фронта начал отвод своих главных сил, и 61-я армия с утра 23 сентября перешла к преследованию. Преследование было организовано силами подвижных отрядов, созданных в каждой дивизии первого эшелона армии (всего четыре дивизии), включавших в себя по одному стрелковому полку, одному артиллерийскому полку на автотяге, одному танковому или самоходно-артиллерийскому полку, истребительно-противотанковому артиллерийскому дивизиону, одной зенитной пулеметной роте и роте саперов.