В течение 15 сентября войска 1-й ударной армии также не добились успеха и продолжали вести бои в пределах первой позиции главной полосы вражеской обороны. Только 16 сентября после ввода в бой вторых эшелонов стрелковых корпусов войскам главной ударной группировки фронта удалось овладеть второй позицией вражеской обороны. К этому же времени наступавшие из района Харгла на Смилтэнэ войска 54-й армии под командованием генерал-лейтенанта Рогинекого С. В. прорвали вражескую оборону на 9-километровом фронте на глубину 4—6 км, что не позволило противнику использовать свои войска, действовавшие на этом участке фронта против главной группировки фронта.

Как видно из изложенного, войскам главной ударной группировки 3-го Прибалтийского фронта прорвать вражескую оборону не удалось. Ряд существенных недостатков в организации и ведении прорыва привел к тому, что войска в первые же часы боя утратили первоначальный темп наступления. Этим воспользовался противник, который подтянул к участку прорыва из глубины и с неатакованных участков новые части, бросил в бой все свои силы и средства и, усилив сопротивление, восстановил сплошной фронт на второй позиции своей обороны.

Лишь в результате трехдневных напряженных боев после ввода в бой вторых эшелонов корпусов войска ударной группировки фронта смогли овладеть второй позицией вражеской обороны. Противник продолжал удерживать третью позицию, созданную им на глубине 5—6 км от прежнего переднего края. Таким образом, наши войска лишь оттеснили противника, но не прорвали его оборону. Средний темп наступления в первые три дня операции составил лишь 1,5—2 км в сутки.

Войска 2-го Прибалтийского фронта в течение первых трех дней наступления также не выполнили поставленных перед «ими задач. В течение этого времени они овладели на направлении главного удара первой позицией обороны на рубеже.«Цесис» и отразили контратаки введенной из резерва 14-й танковой дивизии противника.

Причиной невыполнения задач войсками 2-го Прибалтийского фронта являлась слабая сила их первоначального удара -и наличие существенных недостатков в использовании артиллерии и танков.

На четвертый день наступления в Прибалтике, т. е. 17 сентября, перешла в наступление ударная группировка войск Ленинградского фронта, наносившая удар из района Тарту на таллинском направлении. На 18 сентября было намечено начало наступления второй ударной группировки 1-го Прибалтийского фронта (51-я и 5-я гвардейская танковая армии) из района западнее Митавы в направлении на Джуксте, Темери.

В создавшейся к этому времени обстановке немецко-фашистское командование принимало меры к тому, чтобы любой ценой остановить продвижение войск 1-го Прибалтийского фронта на рижском направлении и отвести войска группы армий «Север», оборонявшиеся к северу от р. Западная Двина, на тыловой оборонительный рубеж «Сигулда». Противник предпринял два мощных контрудара против войск 1-го Прибалтийского фронта, начав одновременно отвод своих войск из Эстонии. В полосах наступления 3-го и 2-го Прибалтийских фронтов противник прилагал все усилия к тому, чтобы удержаться на рубежах «Валга» и «Цесис» до тех пор, пока войска группы «Нарва» не будут отведены из Эстонии.

Ниже дается краткий обзор боевых действий войск 1-го Прибалтийского фронта при отражении контрударов противника и рассматривается ход наступления войск 3-го и 2-го Прибалтийских фронтов до завершения ими прорыва рубежей «Валга» и «Цесис» ( с 17 по 23 сентября).

Как уже указывалось, Ставка Верховного Главнокомандования при постановке фронтам задач на проведение операций учитывала наличие в Прибалтике крупной танковой группировки противника — 3-й танковой армии группы армий «Центр», сосредоточенной на мемельском направлении против войск левого крыла 1-го Прибалтийского фронта. В директиве 1-му Прибалтийскому фронту Ставка указывала на необходимость измотать в оборонительных боях эту вражескую группировку, не допустив ее прорыва в восточном направлении. Указанная задача была возложена на 51, 6-ю гвардейскую и 2-ю гвардейскую армии.

Немецко-фашистское командование еще до начала наступления советских войск в Прибалтике приступило к подготовке удара силами 3-й танковой армии по войскам левого крыла 1-го Прибалтийского фронта. С началом наступательных действий Прибалтийских фронтов в связи с создавшейся на фронте группы армий «Север» обстановкой 3-й танковой армии была поставлена задача: силами 39-го танкового корпуса перейти 16 сентября в наступление из района юго-западнее Добеле, прорвать оборону советских войск, овладеть районами Добеле и Митава и тем самым расширить коридор, связывающий группу армий «Север» с группой армий «Центр».

Для нанесения контрудара была создана танковая группировка в составе трех танковых дивизий и двух боевых групп танковых дивизий, в которой в общей сложности насчитывалось 12 моторизованных батальонов и около 380 танков и штурмовых орудий.

Наступление танковой группировки противника юго-западнее Добеле началось с утра 16 сентября. В этот день оно носило характер разведки боем и имело целью вскрыть систему противотанковой обороны советских войск. К исходу дня танкам и мотопехоте врага удалось вклиниться в первую позицию обороны в полосе 2-го гвардейского стрелкового корпуса 6-й гвардейской армии на участке шириной до 3 км и на глубину до 1,5 км, где их дальнейшее продвижение было остановлено.

С утра 17 сентября противник перешел в наступление главными силами своей ударной группировки. Соединения 2-го гвардейского стрелкового корпуса во взаимодействии с артиллерийскими частями в течение всего дня вели тяжелые и упорные оборонительные бои. К исходу дня противнику удалось прорвать главную полосу обороны 6-й гвардейской армии на 10-километровом участке фронта, но его дальнейшее продвижение было остановлено контратаками и огнем из засад соединений 2-го гвардейского стрелкового корпуса и введенного во второй половине дня 17 сентября в сражение 19-го танкового корпуса, который занял оборону в боевых порядках стрелковых частей.